Masamichi Noro wurde 1935 in Japan geboren. Im Jahr 1955 begegnete er Morihei Ueshiba, dem Begründer des Aikido. Meister Ueshiba wurde sein Lehrer, er lebte sechs Jahre in dessen Haus.

Im Jahr 1961 kam Meister Noro als Beauftragter des Aikido-Verbandes nach Europa, um hier das Aikido bekannt zu machen. Er gründete in den folgenden Jahren über 200 Dojos (übungsstätten), bis er im Frühjahr 1966 nur knapp einen schweren Verkehrsunfall überlebte. Danach beschäftigte er sich mit verschiedenen westlichen Methoden der Körperarbeit, insbesondere der Arbeit von Frau Dr. Lily Ehrenfried, und entwicklete seine eigene Methode, die er seit 1979 "Methode Noro - Kinomichi" nennt.